2N.M Nema23 Сервомотор с замкнутой петлей интегрированный цифровой гибрид для CNC-маршрутизатора фрезерного контроллера
1. Описание продукта
1-1, Обзор
JSS57 представляет собой новую двигательную интегрированную гибридную сервоприводную систему с функцией связи.может предотвратить выход из шага и обеспечить точность продукта;Снижение крутящего момента на высоких скоростях намного ниже, чем у традиционного привода с открытым циклом, что может значительно улучшить скоростную производительность и крутящий момент шагового двигателя.Технология управления током на основе нагрузки может эффективно снизить повышение температуры двигателя и продлить срок службы двигателя. Встроенный сигнал позиции и сигнализации, удобный для мониторинга и управления хост-компьютером;Функция сигнализации об ошибке позиции обеспечивает безопасную работу оборудования обработки.Это идеальное обновление для традиционных открытых шаговых приводов и может заменить некоторые традиционные сервосистемы переменного тока по цене всего 50% от сервосистемы переменного тока.
1-2, Характеристики
1Принять передовые 32-разрядные технологии управления двигателем, специальные DSP-чипы и векторные технологии управления замкнутым циклом;
2.) Работа по умолчанию в режиме закрытого цикла, без потери шага, а также поддерживает работу в режиме открытого цикла.
3Увеличить выходной крутящий момент и скорость движения двигателя;
4Уровень тока интеллектуально регулируется в соответствии с нагрузкой, уменьшая повышение температуры двигателя, блокируя ток и регулируя пиковый ток в замкнутом цикле.
5Приспосабливаться к различным условиям механической нагрузки (включая нагрузки с низкой жесткостью, такие как шкивы и шкивы) без корректировки параметров усиления;
6.)Фильтр сглаживания с помощью команды положения может быть настроен, двигатель работает более плавно, вибрация легче, а динамическая производительность ускорения и замедления улучшается.;
7. Статика с нулевой скоростью без вибрации после позиционирования;
8.) Поддерживает одно- и двойной импульсный вход, частота импульсной реакции до 200 КГц;
9.) Поддержка 15 фиксированных подразделений и поддержка программного обеспечения для установки любого подразделения (200~65535);
10Поддержка протокола modbus RTU на RS232, управление положением и скоростью, контролируемые посредством связи;
11Поддержка мониторинга условий работы двигателя, включая скорость, отклонение от положения, напряжение шины, рабочий ток и т.д.
12В диапазоне напряжения: DC+24V~48V;
13С перенапряжением, перенапряжением, толерантностью к положению и другой защитой;
1-3. Типичное применение
Подходит для всех видов малого и среднего оборудования и инструментов автоматизации, таких как промышленные роботы, текстильные машины, специальные промышленные швейные машины, машины для отделки проволоки,маркировочные машины, режущие машины, лазерные фототиповые установки, графические машины, станки с ЧПУ, машины для гравировки, автоматическое монтажное оборудование и т.д.Отличное применение в устройствах, где пользователи ожидают низкого шума и высокой скорости.
2Электрические, механические и экологические показатели
2-1 Электрический индекс
| Электрическое питание |
DC36VРекомендуемое питание DC36V |
| Выходной ток |
Пик 6.0A (ток варьируется с нагрузкой) |
| Ток логического ввода |
10mA7 ~ 16mA, рекомендуется 10mA |
| Частота импульса |
0~200 кГц |
| Номер строки кодера |
1000 |
| Сопротивление изоляции |
>=500 МΩ |
2-2 Окружающая среда использования и параметры
| метод охлаждения |
Природное охлаждение или внешний теплоотводыль |
| Окружающая среда использования |
Используйте время. |
Старайтесь избегать пыли, масла и коррозионных газов |
| Температура |
0~40°C |
| Влажность |
40 ~ 90% RH |
| Вибрация |
5Максимально 0,9 м/с2 |
| Температура хранения |
-20°C~80°C |
| вес |
Около 1,3 кг. |
2-3 Размер механической установки
3Типичная схема проводки
4. Введение интерфейса привода и проводки (определение интерфейса)
Входный порт питания.
| Номер терминала |
Символ |
Имя |
Описание |
| 1 |
+Vdc |
Положительный терминал постоянного тока |
DC+24V~48V
Рекомендуемое питание DC+36V
|
| 2 |
ГНД |
Наземное питание постоянным током |
4-2 - порта управления сигналом
| Номер терминала |
Символ |
Имя |
Описание |
| 1 |
PUL+ |
Вход с положительным импульсом |
Поддержка 5 ~ 24 В |
| 2 |
ПУЛ- |
Вход с отрицательным импульсом |
| 3 |
DIR+ |
Положительный ввод |
| 4 |
ДИР- |
Отрицательный ввод |
| 5 |
ENA+ |
Включить положительный ввод |
| 6 |
ЭНА... |
Включить отрицательный ввод |
| 7 |
PEND+ |
Положительный выход сигнала в положении |
Выход шлюза OC, закрытие по умолчанию указывает, что позиционирование завершено, а открытое указание указывает, что позиционирование не завершено. |
| 8 |
Оставьте... |
Отрицательный выход сигнала в положении |
| 9 |
ALM+ |
Положительный выход сигнала тревоги |
Выход через шлюз OC, по умолчанию сигнал закрытия имеет сигнал тревоги, а сигнал открытия не указывает на сигнал тревоги. |
| 10 |
АЛМ- |
Отрицательный выход сигнала тревоги |
Порт связи RS232
| Номер терминала |
Символ |
Имя |
| 1 |
+5В |
Терминал положительного питания |
| 2 |
TXD |
Отправитель RS232 |
| 3 |
ГНД |
Силовое заземление |
| 4 |
RXD |
Приемник RS232 |
| 5 |
NC |
|
4-4. Указание статуса
Зелёный индикатор загорается при включении питания.
ALM:индикатор неисправности. Красный свет мигает 1 раз в течение 3 секунд: перенапряжение или фазовое короткое замыкание; красный свет мигает непрерывно 2 раза в течение 3 секунд: перенапряжение;Красный свет мигает непрерывно в течение 7 секунд 7 раз: сигнализация об ошибке положения.
5. Настройка переключателя DIP
JSS57 использует шестизначный переключатель для настройки времени фильтра, направления вращения двигателя и точности подразделения.
SW1, настройка фильтра времени. по умолчанию на=3ms, от=25ms, чем больше время фильтрации, тем гладче работает мотор и тем меньше шума.Время фильтрации может быть гибко настроено верхней программой компьютера.
SW2, настройка направления вращения двигателя.
SW3, SW4, SW5, SW6:Установка подразделений
| Шаги / круг |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
| по умолчанию |
на |
на |
на |
на |
| 800 |
отключить |
на |
на |
на |
| 1600 |
на |
отключить |
на |
на |
| 3200 |
отключить |
отключить |
на |
на |
| 6400 |
на |
на |
отключить |
на |
| 12800 |
отключить |
на |
отключить |
на |
| 25600 |
на |
отключить |
отключить |
на |
| 51200 |
отключить |
отключить |
отключить |
на |
| 1000 |
на |
на |
на |
отключить |
| 2000 |
отключить |
на |
на |
отключить |
| 4000 |
на |
отключить |
на |
отключить |
| 5000 |
отключить |
отключить |
на |
отключить |
| 8000 |
на |
на |
отключить |
отключить |
| 10000 |
отключить |
на |
отключить |
отключить |
| 20000 |
на |
отключить |
отключить |
отключить |
| 40000 |
отключить |
отключить |
отключить |
отключить |
По умолчанию сегментация файлов устанавливается на 400, что может быть изменено программным обеспечением хост-компьютера.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
